龙之战
泉州在全省率先推行网约车“合规码”执法服务新模式_我的网站
一 | 2026世界人工智能大会（WAIC）已正式落下帷幕。具身智能堪称其中最靓的仔，不仅首次独立成馆，与智算并列为大会两大核心赛道，更是靠着超高人气成了整座展馆人潮最拥挤的地方。 热潮之下，这届WAIC上，还有几个直观变化： 第一，机器人表演才艺的少了，上手干活的多了。从智能工厂产线到智慧药房、从物流仓库到精密装配，真实场景被复刻到了现场。大家关心的已不再是“能不能动”，而是“能不能用”。 第二，具身智能的战场在快速扩容，整个H3馆，200余家机器人头部企业、208款具身智能终端、300多台真机同台展演，从整机到灵巧手、从关节模组到传感器，全产业链的人都来了。 而在众多细分赛道中，触觉正成为今年最受关注的新变量之一。 AI摘要 泉州举办“码上优服·星耀泉城”活动，表彰好评司机与评价乘客。此举肯定优质服务典型，标志网约车“合规码”治理从基础覆盖迈入深化应用新阶段，以正向激励推动行业善治。 交通执法人员在网约车上车点开展暖心服务 网约车“合规码”张贴效果图 近日，泉州成功举办首期“码上优服·星耀泉城”活动，50名好评司机登台领奖，200名参与真实服务质量评价的乘客同步产生。业内越来越多声音将2026年称为 “触觉元年”。一目科技创始人兼 CEO 李智强向数智前线透露，过去半年间，触觉数据需求增长明显，“几乎每过一两个月，就能感受到一次明显跃升，大家都觉得触觉必不可少，现在不管是做大脑的，还是做数采服务的，都在找我们合作，希望能把触觉加进去。” 01 真假花生背后：触觉成为“物理真值”入口 “如果让机器人分辨两颗一模一样的花生，它会怎么做？” 在H3馆一目科技展台前，这个看似简单的问题一度吸引层层观众驻足。这场正向激励活动，不仅是对网约车行业优质服务典型的肯定，更标志着泉州网约车“一车一码”（以下简称“合规码”）治理从“贴码覆盖”的基础建设阶段，正式迈入“用码善治”的深化应用新阶段。 创新推出“一码监管” 为破解网约车非法营运辨识难、人车不符发现难、投诉评价反馈难等痛点，泉州首创网约车“合规码”监管模式，为每辆合规网约车赋予专属“数字身份证”，通过“车辆电子识别码”与“海丝畅行”激光镭射防伪标识组合，实现“一码知车况、一扫辨真伪、码上快评价”，让违法经营的网约车无所遁形。大家盯着桌面上的一堆花生——同样的颜色、形状和纹理，如果不伸手仔细触摸，肉眼几乎看不出任何区别。
二 | 市出租汽车协会牵头通过上门服务、枢纽设点、免费补换等靠前举措，今年以来累计完成活跃车辆贴码超1.5万辆，覆盖率近94%；建成集“码上查、码上评、码上诉”于一体的数字化平台，全面打通执法部门、平台企业、出行群众三方数据链路，实现运营数据、服务评价、投诉线索实时互通。乘客扫码即可一键核验“车、人、平台”三方资质，提交服务评价、失物找回、纠纷投诉申请，全程线上留痕、闭环处置。
三 | 而机器人伸出指尖，轻轻按压了一下，随即做出判断，将真的放在了左边，假的放在右边。 （真假花生演示现场） 它是怎么做到的？答案并不藏在复杂的物理公式里，而在于一次真实的“交互”。依托联动12328热线建立的24小时响应机制，一般诉求3日内办结、复杂事项7日内反馈。 过去两年，大模型让机器人拥有了越来越聪明的“大脑”。
四 | 市民的每一次扫码，都在为行业合规积累数据、为精准监管提供支撑。VLA、世界模型等技术不断刷新机器人理解任务和规划动作的能力。但进入工厂、家庭和实验室后，人们发现，机器人依然会捏碎鸡蛋、抓滑杯子、装不好零件。
五 | “三方协同”多元共治 “合规码”以数字化载体打破监管部门、行业主体、社会公众之间的信息壁垒，构建“部门监管、行业自治、社会共治”的多元化治理体系，推动网约车治理从单向管理转向多方协同。
六 | 原因并不复杂。今天的大模型学习的是互联网世界，而机器人面对的是物理世界。互联网能告诉AI什么是鸡蛋，却不会告诉它鸡蛋壳在多大压力下会破裂；图片可以教会机器人认识花生，却无法告诉它哪一颗是真的。 在“大脑”训练中，仅靠视觉存在三个短板：一是视觉精度不足，尤其在测距和灵巧操作时，精度仅为几十毫米到几毫米，难以满足精细操作需求；二是视觉信息易被遮挡，抓取物体时后半部分完全被遮挡，无法判断手是否接触到物体；三是视觉完全不包含力觉信息，无论怎样提取，都无法获得“手感”。
七 | 这些限制使许多模型在灵巧操作应用中难以收敛和有效解决问题。
八 | 市交通运输综合执法支队将“合规码”应用情况纳入网约车平台信誉质量考核体系，督促企业落实主体责任；同步优化企业服务机制，上门为平台开展安全体检、合规指导，从源头规避运营隐患；依托扫码数据、投诉线索构建风险研判模型，推动监管模式从“随机抽查”向“精准核查”升级，大幅压缩合规企业现场检查频次。 市出租汽车协会协同发力，推动出台《泉州市网络预约出租汽车“一车一码”标识管理办法》《出租汽车“一车一码”优化提升和正向激励活动实施方案》等配套制度，统一标识样式、明确张贴规范、建立维护标准，引导全行业形成“比服务、拼合规、争优质”的良好氛围。“码上优服·星耀泉城”活动中，优秀司机的评定不再由管理部门“说了算”，而是综合营运实绩与乘客真实评价权重产生，让行业标杆由市场和群众共同选出，充分激活行业自治的内生动力。
九 | “合规码”将出行监督权实实在在交到乘客手中。乘客扫码评价不再是“评了白评”，而是转化为可量化、可溯源、可激励的治理资源。
十 | 司机端每月评选“红榜司机”予以表彰，乘客评价直接关联服务积分；乘客端推出扫码领券抽奖活动，200名热心乘客因积极参与评价获得激励。“司机受奖、乘客得惠”的双向激励机制，有效激活了社会监督的内生动力，行业正逐步形成“乘客愿反馈、司机争先进、平台提质量”的良性生态。 李智强认为，婴儿认识世界不是从语言开始，而是通过触摸、抓握、摔打。（融媒体记者 王金植 通讯员 许俊逸 刘丽玲 文/图）。几十年前的实验也早已证明触觉的不可替代性——若将人手触觉神经麻醉阻断，扣扣子、穿针引线等精细动作便无法完成。正因如此，具身智能行业对触觉数据和模态的关注正在日益增强。触觉感知的不仅是力场，更是物体在受力后的形变与响应——这正是Physical AI所需的Ground Truth（物理真值）。 正如黄仁勋所言，触觉是具身智能的最后一块拼图，若这块拼图未能补齐，整个具身智能版图便难以完工。 02 需求、技术与成本的三重临界点 “总是听到各种‘元年’的说法，这个词本身不重要，但它背后蕴含三层含义：第一，是否有价值；第二，技术是否成熟；第三，从成本和可行性来看是否成熟。”李智强说，今年，触觉感知在三个维度上都跨过了临界点。 价值层面，共识已经形成。过去半年触觉数据需求激增，模型方和数据服务商都开始明确要求加入触觉模态。李智强观察，触觉赛道正呈现几个特征：一是行业大佬纷纷发声，黄仁勋、李飞飞都在强调触觉的重要性，李飞飞上月发布的论文更是用视触觉方案验证了类人模型的可行性；二是技术路线开始收敛，都在往更类人的方向靠拢。 一目科技此次WAIC展示的机器人真假花生识别，正是触觉数据价值最直观的体现。视觉无法区分两颗花生，但机器人通过一次真实接触，便能够获取压力、形变等物理反馈，从而完成判断。 技术层面，触觉数据从硬件到算法的能力正在快速提升。压阻式、电容式等传统路线仍是市场主流，成本低、应用广，但在精度、响应速度、力觉维度等方面各有局限。面对具身智能对高分辨率触觉信息的迫切需求，视触觉（Vision-based Tactile）技术正快速走向台前。 这也是一目科技的技术路线。与传统力传感器不同，视触觉在柔性材料内部建立光学观测系统。当机器人与物体发生接触时，材料会产生微米级的形变，内置的光学系统实时记录这些变化的图像，再通过AI算法还原出压力分布、剪切力、纹理、滑移趋势等丰富的物理信息。这不是在“测力”，而是在“看见形变，理解力”。李智强判断，“今年行业会加速向这一方案收敛。” 据他介绍，客户选择视触觉方案时主要关注四个维度：性能指标如分辨率、可靠性、一致性和耐久性；尺寸能否与手部集成；算力消耗和数据量大小；以及规模化后的成本。 “我们算力消耗已经做到 TOPS以下，无需再集成大算力芯片。”李智强表示，传感器厚度也已迭代至小于3毫米，是全球最薄可量产的仿生视触觉传感器，未来还将实现贴片式安装，手掌、手心等部位都能灵活贴附。
十一 | 而在耐久性上，以前皮肤用个一两千次就容易坏，现在可以做到100万次。李智强评估，触觉赛道整体成熟度正从45-50分跃升至六七十分，但厚度和算力消耗仍有进一步优化空间，以便进入更多真实场景。 在成本层面，规模化生产的门槛已被突破。一目科技的视触觉传感器成本正遵循摩尔定律的趋势呈指数级下降，这得益于公司全栈自研自产的体系——从材料到芯片均为自主研发，加之产线自动化水平高，使得生产成本大幅降低。
十二 | 一目科技创始人李智强表示：“我们已经实现规模量产，这意味着触觉传感器正在从少数高端实验室的‘奢侈配置’，转变为整个机器人行业都能广泛应用的基础设施。” 从整个行业看，触觉赛道正进入规模化起点。“我相信今年至少会比去年翻倍，明年可能翻10倍以上。”李智强说。 03 从传感器到基础设施：一目科技在构建什么? 触觉市场正在升温，但一个现实是：触觉传感器至今没有大规模落地，像样的开源数据集也几乎不存在。 一个共识是，成熟机器人模型至少需要50-100万小时训练数据，部分企业甚至已将目标提至1000万小时。“带触觉的数据应该有相似量级，至少不会低于一个数量级。"李智强表示，目前有效触觉数据可能只有几万到10万小时，与未来需求差距巨大。今年触觉市场最大的挑战，已从硬件量产转向大规模部署与数据体系建设。 在一目科技的布局中，视触觉传感器只是起点。真正稀缺的并非传感器本身，而是其持续产出的高质量物理交互数据。因为对于Physical AI而言，每一次接触，都是机器人认识世界的一次学习；每一次抓取，都会产生新的Ground Truth。他们要做的，正是构建Physical AI基础设施，填补连接物理世界与智能系统之间缺失的那一层。 围绕这一目标，一目科技搭建了一套完整的基础设施体系： 底层，视触觉传感器持续采集真实交互数据；中间层，通过数据采集系统和触觉编码模型（Tactile Transformer Encoder），将复杂的物理交互转化为模型能够学习的结构化知识。“我们不仅仅是在编码触觉，我们是在通过海量的交互，让机器人学习GTM（Grounded Transition Model），最终形成机器人的Affordance（可供性）能力——即在什么条件下、对什么对象、施予什么力、得到什么结果。”上层，结合虚拟仿真平台，不断扩展真实数据的覆盖范围，形成真实世界、数据世界和模型训练之间持续迭代的数据闭环。
十三 | 此次WAIC展出的视触觉产品矩阵、五指集成灵巧手、数据采集系统、虚拟仿真平台，以及覆盖生产制造、生活服务、精密实验等不同场景的应用展示，共同组成了这一完整链路。 在应用场景上，触觉正在打开新的可能性。插拔类组装、柔性材质的线束装胶条、公差变化较大的环境、需要“手感”判断的操作——这些过去必须依赖人力的环节，有望随着触觉技术的突破逐步解决。李智强透露，一目科技的触觉方案，已在智能制造、汽车制造、新能源电池组装等领域有实际落地案例。
十四 | 7月18日，一目科技还宣布完成了超过10亿元E轮融资，投后估值突破100亿元。
十五 | 本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金及产业资本联合参与，资金将主要用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法及模型研发，以及规模化量产和订单交付。 从“看得懂”到“拿得稳”，从炫技表演到真实干活，2026年的WAIC见证了一个关键转折：触觉正在成为具身智能从实验室走向真实世界的最后一块拼图。而这仅仅是一个开始。（数智前线/周享玥）。
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Published on:11:28:58